FARO 解決方案通過(guò)自動(dòng)化,大幅減少了操作所需時(shí)間
VANTAGE 配合 BUILDIT 軟件采用獨(dú)有的測(cè)量方法,幫助提高機(jī)器人的精度
FARO Laser Tracker Vantage 配合 BuildIT Metrology 軟件準(zhǔn)確測(cè)量機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)軌跡。
Panasonic Smart Factory Solutions Co., Ltd.(位于大阪府豐中市,以下均稱為 Panasonic Smart Factory Solutions)為包括汽車行業(yè)在內(nèi)的各種制造商提供電子元件安裝和焊接設(shè)備,積極發(fā)揮集團(tuán)力量,在社會(huì)中享有良好的聲譽(yù)。譬如,在熱加工領(lǐng)域的主力產(chǎn)品之一、業(yè)界首款 DDL 規(guī)格的激光焊接/切割機(jī)器人系統(tǒng),該系統(tǒng)中的激光加工焊機(jī)頭、振蕩器、控制器、機(jī)器人等一系列產(chǎn)品均由其自主研發(fā)和制造。
“全 Panasonic 系統(tǒng)”的優(yōu)勢(shì)在于其突出的生產(chǎn)成本、交貨時(shí)間、以及售后服務(wù)等方面。對(duì)于那些系統(tǒng)構(gòu)成中的設(shè)備和裝置來(lái)自不同廠商的其他公司產(chǎn)品來(lái)說(shuō),這是一道無(wú)法輕易逾越的鴻溝。在熱加工業(yè)務(wù)方面, Panasonic Smart Factory Solutions 目前以6軸獨(dú)立關(guān)節(jié)型焊接機(jī)器人 TAWERS 和遠(yuǎn)程激光焊接/激光切割機(jī)器人系統(tǒng) LAPRISS 為主力,瞄準(zhǔn)制造業(yè)的多個(gè)領(lǐng)域,積極地拓展業(yè)務(wù)。而為這些產(chǎn)品的研發(fā)提供助力的,正是 FARO 的三維測(cè)量?jī)x及軟件。
每秒輕松收集1,000個(gè)數(shù)據(jù)
2016年4月在大阪 Intex 舉辦的國(guó)際焊接展上, Panasonic Smart Factory Solutions 對(duì) FARO 的產(chǎn)品非常感興趣。隨后在同年11月觀看了 FARO 產(chǎn)品演示,經(jīng)過(guò)評(píng)估準(zhǔn)備,于2018年6月引進(jìn)了 FARO Vantage Laser Tracker 便攜式三維測(cè)量?jī)x和檢查用的 FARO??BuildIT Metrology 軟件。熱加工事業(yè)部正在致力于開(kāi)發(fā)與機(jī)器人基本性能相關(guān)的要素部件。其中,機(jī)器人手臂軌跡精度測(cè)量工作是重要的業(yè)務(wù)之一。在采用一系列 FARO 解決方案之前,他們?cè)褂眠^(guò)其它廠商的產(chǎn)品,雖然起到一些作用,但是構(gòu)造上的問(wèn)題導(dǎo)致其動(dòng)作區(qū)域受到限制,使得測(cè)量點(diǎn)有限。尤其當(dāng)客戶要求機(jī)器人具備大型化、高功能的特點(diǎn)時(shí),會(huì)出現(xiàn)更多難以測(cè)量的位置,給整個(gè)工作流程帶來(lái)了阻礙。
而如果使用傳統(tǒng)方法進(jìn)行測(cè)量的話,就會(huì)產(chǎn)生大量高重復(fù)性的單純操作,因此,為了提高業(yè)務(wù)效率,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化迫在眉睫。在此之前,公司也嘗試過(guò)各種自動(dòng)化方案,然而,由于軟件不到位或者信息傳輸信號(hào)等諸多問(wèn)題,該方案至今還未實(shí)現(xiàn)。為此, Panasonic Smart Factory Solutions 引進(jìn)了 FARO 解決方案?!霸撓到y(tǒng)首先必須滿足高于以往系統(tǒng)的性能,例如,每秒收集1,000個(gè)數(shù)據(jù)。雖然 FARO 解決方案的測(cè)量原理不同,但其在應(yīng)用中是通用的,我們對(duì)它的未來(lái)非常的期待。此外,更讓我們驚喜的是其軟件的靈活性能輕松地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化?!盧obotics Engineering Section of Welding & Robotics Solution Engineering Department 的山本良祐(Mr. Ryosuke Yamamoto)在最終選中 FARO 產(chǎn)品時(shí)提到。
自動(dòng)化有助于減少時(shí)間,同時(shí)優(yōu)化性能
Panasonic Smart Factory Solutions 在引進(jìn)新系統(tǒng)時(shí),最重視的就是其能否按上述要求推動(dòng)自動(dòng)化?!翱s短時(shí)間是最大的優(yōu)點(diǎn)。以前的工作流程是,啟動(dòng)軟件,操作機(jī)器人,在機(jī)器人停止工作后,再關(guān)閉軟件,這樣幾乎一整天都要在旁邊盯著。而 FARO 的系統(tǒng)能出色地解決這個(gè)問(wèn)題,只要在上班時(shí)按下啟動(dòng)按鈕,就幾乎無(wú)需其他任何操作了。如果在前一天晚上安排妥當(dāng),第二天早上工作就已經(jīng)完成了。由此顯著地縮短了操作時(shí)間。節(jié)省下來(lái)的時(shí)間可以投入到更加具備技術(shù)性的操作中?!鄙奖窘榻B道。
就像山本指出的一樣,從實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化中獲得的時(shí)間能夠用在提高本質(zhì)性能上。之前由于構(gòu)造方面的不足導(dǎo)致的系統(tǒng)測(cè)量點(diǎn)問(wèn)題也迎刃而解,能夠充分發(fā)揮機(jī)器人的性能也是 FARO 系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。該系統(tǒng)還可以嘗試一些以往的系統(tǒng)無(wú)法完成的在各種條件下的運(yùn)行。這意味著在激光加工的全新領(lǐng)域中,機(jī)器人可以滿足其高精度的要求。機(jī)器人性能的提高使公司比其他商業(yè)對(duì)手更具有競(jìng)爭(zhēng)力。
對(duì)于 FARO 解決方案的效果,山本評(píng)論道:“以前的系統(tǒng)只能測(cè)量相對(duì)位置,而使用 FARO Vantage 能夠掌握機(jī)械手臂的絕對(duì)位置。另一方面,由于 BuildIT Metrology 是以點(diǎn)為基礎(chǔ)的測(cè)量軟件,與以要素為基礎(chǔ)的軟件相比, 更易于對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析?!?特別是,對(duì)于 BuildIT Metrology, Panasonic Smart Factory Solutions 抱有明確的目標(biāo),“在2018年7月,正式運(yùn)行前的培訓(xùn)中,F(xiàn)ARO 在軟件開(kāi)發(fā)中加入了我們的要求和課題,讓我們能順利地投入使用。之后,也和我們一同解決各種問(wèn)題。FARO 總能對(duì)我們的要求迅速作出反應(yīng)?!鄙奖緩?qiáng)調(diào)了雙方的良好合作關(guān)系。
FARO 系統(tǒng)全面優(yōu)于以前的系統(tǒng)
現(xiàn)在,通過(guò)運(yùn)用該系統(tǒng),每個(gè)人都切身體會(huì)到了自動(dòng)化帶來(lái)的好處?!叭绻荒軆?yōu)于以前的系統(tǒng),就沒(méi)有特意更換的價(jià)值,員工們都秉持著這樣的觀點(diǎn),因此我們?cè)谝M(jìn)該系統(tǒng)時(shí)沒(méi)有遇到絲毫阻礙。不管怎么樣,通過(guò)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化能夠節(jié)省出大量的時(shí)間,并將其投入至更有效的使用中,這才是最重要的。”山本表示,之前幾乎必須一天都要盯著,而現(xiàn)在使用自動(dòng)化后能夠完全節(jié)省下來(lái),也有助于減輕每位員工的精神負(fù)擔(dān)。對(duì)于 FARO 解決方案的性價(jià)比,山本認(rèn)為:“從正式運(yùn)行開(kāi)始至今只有半年多,我還不能下定論,但如果通過(guò)提高機(jī)器人的性能,使產(chǎn)品的銷售數(shù)量有所增加的話,就能夠證明這個(gè)系統(tǒng)的效果了。精度決定了焊接部件的質(zhì)量,將傳統(tǒng)的電弧焊更換成 LAPRISS 那樣的激光焊接,精度提高了4倍左右。”
用附帶用于測(cè)量標(biāo)記的傳感器 SMR (反射靶球) 對(duì)中型多功能機(jī)器人機(jī)械手 LA-800 基座進(jìn)行測(cè)量。
在 BuildIT Metrology 軟件上顯示機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)軌跡。它是由絕對(duì)位置得到的,而不是相對(duì)位置。
FARO 解決方案由 FARO Vantage Laser Tracker 和 FARO BuildIT Metrology 組成,目前采用24小時(shí)工作制,系統(tǒng)連續(xù)工作10天也很常見(jiàn)。“我們所需要的數(shù)據(jù)收集、自動(dòng)化等硬件和軟件兩方面的要求,它都完美地滿足了。” 特別是,F(xiàn)ARO BuildIT Metrology 的能力和 FARO 緊密的支持服務(wù)能夠充分滿足本公司的要求,它已然成為了我們?cè)陧樌苿?dòng)公司工作的道路上的可靠助手。
除了汽車行業(yè),包括農(nóng)業(yè)機(jī)械、建筑機(jī)械、造船、兩輪車等在內(nèi)的眾多領(lǐng)域, Panasonic Smart Factory Solutions 的焊接、切割系統(tǒng)都在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)揮著不可或缺的作用。這些系統(tǒng)必須能適應(yīng)新的制造流程和各種各樣的材料。與此同時(shí),對(duì)提高加工速度和精度的要求也越來(lái)越高。 Panasonic Smart Factory Solutions 正致力于利用 FARO 解決方案進(jìn)行產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和完善支持體制,以滿足終端客戶的嚴(yán)格要求。
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